NMEA PUBX,00 Nachricht

Beliebte NMEA-Nachrichten

Poll a PUBX,00 message

Nachricht	NMEA-PUBX-POSITION Poll a PUBX,00 message
Typ	Umfrageanfrage
Kommentar	Eine PUBX,00-Nachricht wird abgefragt, indem die PUBX,00-Nachricht ohne Datenfelder gesendet wird.
Info	Klasse/ID: 0xf1 0x00 Anzahl der Felder: 4
Struktur	$PUBX,00*33\r\n
Beispiel	$PUBX,00*33\r\n

Nutzdaten (Abfrageanfrage)

Feld	Name	Format	Einheit	Beispiel	Beschreibung
0	PUBX	Schnur	-	$PUBX	Nachrichten-ID, UBX-Protokollheader, proprietärer Satz
1	msgId	numerisch	-	00	Auf 00 setzen, um eine PUBX,00-Nachricht abzufragen.
2	cs	hexadezimal	-	* 33	Checksum
3	CRLF	Charakter	-	-	Wagenrücklauf und Zeilenvorschub

Positionsdaten (PUBX,00)

Nachricht	NMEA-PUBX-POSITION Breiten-/Längenpositionsdaten
Typ	Ausgang
Kommentar	Diese Nachricht enthält Positionslösungsdaten. Die Bezugsauswahl kann über den Konfigurationseintrag CFG-NAVSPG-USE_USRDAT geändert werden. Die Ausgabe dieser Meldung ist vom aktuell ausgewählten Datum abhängig (Standard: WGS84).
Info	Klasse/ID: 0xf1 0x00 Anzahl der Felder: 23
Struktur	$PUBX,00,time,lat,NS,long,EW,altRef,navStat,hAcc,vAcc,SOG,COG,vVel,diffAge,HDOP,VDOP,TDOP,numSvs,reserviert,DR,*cs\r\n
Beispiel	$PUBX,00,081350.00,4717.113210,N,00833.915187,E,546.589,G3,2.1,2.0,0.007,77.52,0.007,,0.92,1.19,0.77,9,0,0*5B\r\n

Nutzdaten (Ausgabedaten)

Feld	Name	Format	Einheit	Beispiel	Beschreibung
0	PUBX	Schnur	-	$PUBX	Nachrichten-ID, UBX-Protokollheader, proprietärer Satz
1	msgId	numerisch	-	00	Proprietäre Nachrichtenkennung: 00
2	Zeit	hhmmss.ss	-	081350.00	UTC-Zeit. Einzelheiten finden Sie im Abschnitt „UTC-Darstellung“ des Integrationshandbuchs.
3	lat	ddmm.mmmmm	-	4717.113210	Breitengrad (Grad und Minuten), siehe Formatbeschreibung
4	NS	Charakter	-	N	Nord-/Süd-Anzeige
5	lange	dddmm.mmmmm	-	00833.915187	Längengrad (Grad und Minuten), siehe Formatbeschreibung
6	EW	Charakter	-	E	Ost/West-Anzeige
7	altRef	numerisch	m	546.589	Höhe über dem Benutzerbezugsellipsoid
8	navStat	Schnur	-	G3	Navigationsstatus: • NF = Keine Lösung • DR = Nur Koppelnavigationslösung • G2 = Eigenständige 2D-Lösung • G3 = Eigenständige 3D-Lösung • D2 = Differential 2D-Lösung • D3 = Differential 3D-Lösung • RK = Kombinierte GPS- und Koppelnavigationslösung • TT = Lösung nur mit Zeit
9	hAcc	numerisch	m	2.1	Schätzung der horizontalen Genauigkeit
10	vAcc	numerisch	m	2.0	Schätzung der vertikalen Genauigkeit
11	SOG	numerisch	kmh	0.007	Geschwindigkeit über Grund
12	COG	numerisch	deg	77.52	Kurs über Grund
13	vVel	numerisch	Frau	0.007	Vertikalgeschwindigkeit (positiv nach unten)
14	diffAge	numerisch	s	-	Alter der Differenzkorrekturen (leer, wenn DGPS nicht verwendet wird)
15	HDOP	numerisch	-	0.92	HDOP, Horizontale Verdünnung der Präzision
16	VDOP	numerisch	-	1.19	VDOP, Vertikale Verdünnung der Präzision
17	TDOP	numerisch	-	0.77	TDOP, Zeitliche Verdünnung der Präzision
18	numSvs	numerisch	-	9	Anzahl der in der Navigationslösung verwendeten Satelliten
19	reserviert	numerisch	-	-	Reserviert, immer auf 0 gesetzt.
20	DR	numerisch	-	-	DR verwendet
21	cs	hexadezimal	-	* 5B	Checksum
22	CRLF	Charakter	-	-	Wagenrücklauf und Zeilenvorschub