und 
NMEA HDT-Nachricht
Beliebte NMEA-Nachrichten
Kurs von True North (HDT)
| Nachricht |
NMEA-Standard-HDT Von Norden kommend |
| Kommentar | Die Kursberechnung in dieser Nachricht erfolgt anhand des sich bewegenden Basislinienvektors, wofür ein Zwei-Antennen-System erforderlich ist. |
| Info | Anzahl der Felder: 5 |
| Struktur | $GPHDT,heading,reference*cs\r\n |
| Beispiel | $GPHDT,123.456,T*00\r\n |
Nutzlast: XNUMX Kg
| Feld | Name | Format | Einheit | Beispiel | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPHDT | Schnur | - | $GPHDT | HDT-Nachrichten-ID (xx = aktuelle Sprecher-ID) |
| 1 | Üerschrift | ddd.ddd | Grad | 123.456 | Tatsächliche Richtung in Grad, von 000.000 bis 359.999. |
| 2 | Referenz | Charakter | - | T | T: Zeigt die Richtung relativ zu geografisch Nord an. |
| 3 | cs | hexadezimal | - | * 00 | Die Prüfsummendaten beginnen immer mit * |
| 4 | CRLF | Charakter | - | - | Wagenrücklauf und Zeilenvorschub |
Basierend auf der von NMEA bereitgestellten Dokumentation u-blox.
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