und 
NMEA GSV-Nachricht
Beliebte NMEA-Nachrichten
GNSS-Satelliten im Sichtfeld (GSV)
| Nachricht |
NMEA-Standard-GSV GNSS-Satelliten im Blickfeld |
| Kommentar |
Die Anzahl der sichtbaren Satelliten, zusammen mit der jeweiligen Satelliten-ID, dem Elevationswinkel, dem Azimut und der Signalstärke (C/No). Pro Nachricht werden nur vier Satellitendetails übermittelt. In einem Multi-GNSS-System werden Sätze von GSV-Nachrichten mehrfach ausgegeben, ein Satz für jedes GNSS. Die Meldungen werden nach der Signal-ID gruppiert und für jede Signal-ID wird eine separate Meldung ausgegeben. (Unterstützt für Protokollversionen 27.12 und höher) |
| Info | Anzahl der Felder: 7 + (1..4)·4 |
| Struktur | $xxGSV,numMsg,msgNum,numSV{,svid,elv,az,cno},signalId*cs\r\n |
| Beispiele |
$GPGSV,3,1,09,09,,,17,10,,,40,12,,,49,13,,,35,1*6F\r\n $GPGSV,3,2,09,15,,,44,17,,,45,19,,,44,24,,,50,1*64\r\n $GPGSV,3,3,09,25,,,40,1*6E\r\n $GPGSV,1,1,03,12,,,42,24,,,47,32,,,37,5*66\r\n $GPGSV,1,1,01,03,05,218,,0*59\r\n $GAGSV,1,1,00,2*76\r\n |
Nutzlast: XNUMX Kg
| Feld | Name | Format | Einheit | Beispiel | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSV | Schnur | - | $ GPGSV | GSV-Nachrichten-ID (xx = GSV-Sprecher-ID). Die Sprecher-ID GN darf nicht verwendet werden. |
| 1 | numMsg | Ziffer | - | 3 | Anzahl der Nachrichten, Gesamtzahl der ausgegebenen GSV-Nachrichten (Bereich: 1-9) |
| 2 | Nachrichtennummer | Ziffer | - | 1 | Nummer dieser Nachricht (Bereich: 1-numMsg) |
| 3 | numSV | numerisch | - | 10 | Anzahl der bekannten Satelliten, die sowohl für die Sprecher-ID als auch für die Signal-ID sichtbar sind |
| Beginn der wiederholten Gruppe (1...4 Mal) | |||||
| 4 + n·4 | svid | numerisch | - | 23 | Satelliten-ID |
| 5 + ·4 | elv | numerisch | deg | 38 | Höhe (≤ 90) |
| 6 + ·4 | az | numerisch | deg | 230 | Azimut (Bereich: 0-359) |
| 7 + ·4 | Tugend | numerisch | dBHz | 44 | Signalstärke (C/N0, Bereich: 0-99), Nullwert bei fehlender Verfolgung |
| Ende der wiederholten Gruppe (1…4 Mal) | |||||
| 4 + N·4 | Signal-ID | hexadezimal | - | - | NMEA-definierte GNSS-Signal-ID |
| 5 + N·4 | cs | hexadezimal | - | * 7F | Checksum |
| 6 + N·4 | CRLF | Charakter | - | - | Wagenrücklauf und Zeilenvorschub |
Basierend auf der von NMEA bereitgestellten Dokumentation u-blox.
Erfahren Sie mehr über das NMEA-Protokoll: