und 
NMEA GSA-Nachricht
Beliebte NMEA-Nachrichten
GNSS DOP und aktive Satelliten (GSA)
| Nachricht |
NMEA-Standard-GSA GNSS DOP und aktive Satelliten |
| Kommentar |
Betriebsmodus des GNSS-Empfängers, verwendete Navigationssatelliten und DOP-Werte. • Werden weniger als 12 SVs zur Navigation verwendet, bleiben die übrigen Felder leer. Werden mehr als 12 SVs zur Navigation verwendet, werden nur die IDs der ersten 12 ausgegeben. • Die SV-Nummern (Felder 'svid') liegen im Bereich von 1 bis 32 für GPS-Satelliten und von 33 bis 64 für SBAS-Satelliten (33 = SBAS PRN 120, 34 = SBAS PRN 121 usw.). In einem Multi-GNSS-System wird diese Meldung mehrfach ausgegeben, einmal für jedes GNSS. |
| Info | Anzahl der Felder: 21 |
| Struktur | $xxGSA,opMode,navMode{,svid},PDOP,HDOP,VDOP,systemId*cs\r\n |
| Beispiel | $GPGSA,A,3,23,29,07,08,09,18,26,28,,,,,1.94,1.18,1.54,1*0D\r\n |
Nutzlast: XNUMX Kg
| Feld | Name | Format | Einheit | Beispiel | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSA | Schnur | - | $ GPGSA | GSA-Nachrichten-ID (xx = aktuelle Sprecher-ID) |
| 1 | Betriebsmodus | Charakter | - | A | Betriebsmodus:
• M = Manuell auf 2D- oder 3D-Modus eingestellt • A = Automatisches Umschalten zwischen 2D- und 3D-Modus |
| 2 | Navigationsmodus | Ziffer | - | 3 | Navigationsmodus, siehe Beschreibung der Positionsfix-Flags |
| Beginn der wiederholten Gruppe (12 Mal) | |||||
| 3 + n | svid | numerisch | - | 29 | Satellitennummer |
| Ende der wiederholten Gruppe (12 Mal) | |||||
| 15 | PDOP | numerisch | - | 1.94 | Positionsverdünnung der Präzision |
| 16 | HDOP | numerisch | - | 1.18 | Horizontale Verdünnung der Präzision |
| 17 | VDOP | numerisch | - | 1.54 | Vertikale Verdünnung der Präzision |
| 18 | systemId | hexadezimal | - | 1 | NMEA-definierte GNSS-System-ID |
| 19 | cs | hexadezimal | - | * 0D | Checksum |
| 20 | CRLF | Charakter | - | - | Wagenrücklauf und Zeilenvorschub |
Basierend auf der von NMEA bereitgestellten Dokumentation u-blox.
Erfahren Sie mehr über das NMEA-Protokoll: