und 
NMEA GRS-Nachricht
Beliebte NMEA-Nachrichten
GNSS-Reichweitenresiduen (GRS)
| Nachricht |
NMEA-Standard-GRS GNSS-Reichweitenresiduen |
| Kommentar |
Sind weniger als 12 SVs verfügbar, werden die restlichen Felder leer ausgegeben. Werden mehr als 12 SVs verwendet, werden nur die Residuen der ersten 12 SVs ausgegeben, um die Kompatibilität mit dem NMEA-Standard zu gewährleisten. In einem Multi-GNSS-System wird diese Meldung mehrfach ausgegeben, einmal für jedes GNSS. • Diese Nachricht bezieht sich auf zugehörige GGA- und GSA-Nachrichten. |
| Info | Anzahl der Felder: 19 |
| Struktur | $xxGRS,time,mode{,residual},systemId,signalId*cs\r\n |
| Beispiele |
$GNGRS,104148.00,1,2.6,2.2,-1.6,-1.1,-1.7,-1.5,5.8,1.7,,,,,1,1*52\r\n $GNGRS,104148.00,1,,0.0,2.5,0.0,,2.8,,,,,,,,1,5*52\r\n |
Nutzlast: XNUMX Kg
| Feld | Name | Format | Einheit | Beispiel | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGRS | Schnur | - | $GPGRS | GRS-Nachrichten-ID (xx = aktuelle Sprecher-ID, siehe NMEA-Sprecher-ID-Tabelle) |
| 1 | Zeit | hhmmss.ss | - | 082632.00 | UTC-Zeit der zugehörigen Positionsbestimmung |
| 2 | Modus | Ziffer | - | 1 | Verwendete Berechnungsmethode: • 1 = Die Residuen wurden nach der Berechnung der GGA-Position neu berechnet (fixiert). |
| Beginn der wiederholten Gruppe (12 Mal) | |||||
| 3 | Restwert | numerisch | m | 0.54 | Entfernungsresiduen für SV 1, die in der Navigation verwendet werden. Die SV-Reihenfolge entspricht der Reihenfolge aus dem GSA-Satz. |
| 4 | Restwert | numerisch | m | 2.6 | Reichweitenresiduen für SV 2, die in der Navigation verwendet werden |
| 3 + n | Restwert | numerisch | m | ... | Bereichsresiduen für SVs (3 bis 11) |
| 14 | Restwert | numerisch | m | - | Reichweitenresiduen für SV 12, die in der Navigation verwendet werden |
| Ende der wiederholten Gruppe (12 Mal) | |||||
| 15 | systemId | hexadezimal | - | 1 | NMEA-definierte GNSS-System-ID, siehe Tabelle der Signalbezeichner (nur verfügbar in NMEA 4.10 und höher) |
| 16 | Signal-ID | hexadezimal | - | - | NMEA-definierte GNSS-Signal-ID, siehe Tabelle der Signal-Identifikatoren (nur verfügbar in NMEA 4.10 und höher) |
| 17 | cs | hexadezimal | - | * 70 | Checksum |
| 18 | CRLF | Charakter | - | - | Wagenrücklauf und Zeilenvorschub |
Basierend auf der von NMEA bereitgestellten Dokumentation u-blox.
Erfahren Sie mehr über das NMEA-Protokoll: