NMEA GNS-Nachricht
GNSS-Fixdaten (GNS)
| Nachricht |
NMEA-Standard-GNS GNSS-Fixdaten |
| Kommentar |
Zeit und Position, zusammen mit GNSS-Fixierungsdaten (Anzahl der verwendeten Satelliten und der daraus resultierende HDOP, Alter der Differenzdaten, falls verwendet, usw.). Die Ausgabe dieser Meldung hängt vom aktuell ausgewählten Datum ab (Standard: WGS84). |
| Info | Anzahl der Felder: 16 |
| Struktur | $xxGNS,time,lat,NS,lon,EW,posMode,numSV,HDOP,alt,sep,diffAge,diffStation,navStatus*cs\r\n |
| Beispiele |
$GNGNS,103600.01,5114.51176,N,00012.29380,W,ANNN,07,1.18,111.5,45.6,,,V*00\r\n $GNGNS,122310.2,3722.425671,N,12258.856215,W,DAAA,14,0.9,1005.543,6.5,,,V*0E\r\n $GPGNS,122310.2,,,,,,07,,,,5.2,23,V*02\r\n |
Nutzlast: XNUMX Kg
| Feld | Name | Format | Einheit | Beispiel | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGNS | Schnur | - | $GPGNS | GNS-Nachrichten-ID (xx = aktuelle Sprecher-ID) |
| 1 | Zeit | hhmmss.ss | - | 091547.00 | UTC-Zeit |
| 2 | lat | ddmm.mmmmm | - | 5114.50897 | Breitengrad (Grad und Minuten) |
| 3 | NS | Charakter | - | N | Nord/Süd-Anzeige |
| 4 | lon | dddmm.mmmmm | - | 00012.28663 | Längengrad (Grad und Minuten) |
| 5 | EW | Charakter | - | E | Ost/West-Anzeige |
| 6 | posMode | Charakter | - | AAAA | Positionierungsmodus. Die ersten vier Zeichen geben den Status für GPS, GLONASS usw. an. Galileo und BeiDou. Beachten Sie, dass die NMEA-GNS-Nachricht nur einen einzigen Status meldet. Dieser gibt den Status aller aktivierten und nicht herausgefilterten Satellitenkonstellationen an. Einen detaillierteren Statusbericht erhalten Sie in den UBX-Nachrichten. |
| 7 | numSV | numerisch | - | 10 | Anzahl der verwendeten Satelliten (Bereich: 0-99) |
| 8 | HDOP | numerisch | - | 0.83 | Horizontale Verdünnung der Präzision |
| 9 | alt | numerisch | m | 111.1 | Höhe über dem mittleren Meeresspiegel |
| 10 | Sept | numerisch | m | 45.6 | Geoidtrennung: Differenz zwischen Ellipsoid und mittlerem Meeresspiegel |
| 11 | diffAge | numerisch | s | - | Alter der Differenzkorrekturen (null, wenn DGPS nicht verwendet wird) |
| 12 | diffStation | numerisch | - | - | Kennung der Station, die differentielle Korrekturen bereitstellt (null, wenn DGPS nicht verwendet wird) |
| 13 | Navigationsstatus | Charakter | - | V | Navigationsstatusanzeige: V (Das Gerät liefert keine Navigationsstatusinformationen, festes Feld, nur in NMEA 4.10 und höher verfügbar) |
| 14 | cs | hexadezimal | - | * 71 | Checksum |
| 15 | CRLF | Charakter | - | - | Wagenrücklauf und Zeilenvorschub |
Basierend auf der von NMEA bereitgestellten Dokumentation u-blox
u-blox 20 HPG 2.00 — Hochpräziser GNSS-Empfänger
Revision und Datum: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22. Mai 2025
u-blox 20 HPG 2.00 — Hochpräziser GNSS-Empfänger
Revision und Datum: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22. Mai 2025
Erfahren Sie mehr über das NMEA-Protokoll:
und