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NMEA GNS-Nachricht

Beliebte NMEA-Nachrichten

GNSS-Fixdaten (GNS)

Nachricht NMEA-Standard-GNS
GNSS-Fixdaten
Kommentar Zeit und Position, zusammen mit GNSS-Fixierungsdaten (Anzahl der verwendeten Satelliten und der daraus resultierende HDOP, Alter der Differenzdaten, falls verwendet, usw.).
Die Ausgabe dieser Meldung hängt vom aktuell ausgewählten Datum ab (Standard: WGS84).
Info Anzahl der Felder: 16
Struktur $xxGNS,time,lat,NS,lon,EW,posMode,numSV,HDOP,alt,sep,diffAge,diffStation,navStatus*cs\r\n
Beispiele $GNGNS,103600.01,5114.51176,N,00012.29380,W,ANNN,07,1.18,111.5,45.6,,,V*00\r\n
$GNGNS,122310.2,3722.425671,N,12258.856215,W,DAAA,14,0.9,1005.543,6.5,,,V*0E\r\n
$GPGNS,122310.2,,,,,,07,,,,5.2,23,V*02\r\n
Nutzlast: XNUMX Kg
Feld Name Format Einheit Beispiel Beschreibung
0 xxGNS Schnur - $GPGNS GNS-Nachrichten-ID (xx = aktuelle Sprecher-ID)
1 Zeit hhmmss.ss - 091547.00 UTC-Zeit
2 lat ddmm.mmmmm - 5114.50897 Breitengrad (Grad und Minuten)
3 NS Charakter - N Nord/Süd-Anzeige
4 lon dddmm.mmmmm - 00012.28663 Längengrad (Grad und Minuten)
5 EW Charakter - E Ost/West-Anzeige
6 posMode Charakter - AAAA Positionierungsmodus. Die ersten vier Zeichen geben den Status für GPS, GLONASS usw. an. Galileo und BeiDou. Beachten Sie, dass die NMEA-GNS-Nachricht nur einen einzigen Status meldet. Dieser gibt den Status aller aktivierten und nicht herausgefilterten Satellitenkonstellationen an. Einen detaillierteren Statusbericht erhalten Sie in den UBX-Nachrichten.
7 numSV numerisch - 10 Anzahl der verwendeten Satelliten (Bereich: 0-99)
8 HDOP numerisch - 0.83 Horizontale Verdünnung der Präzision
9 alt numerisch m 111.1 Höhe über dem mittleren Meeresspiegel
10 Sept numerisch m 45.6 Geoidtrennung: Differenz zwischen Ellipsoid und mittlerem Meeresspiegel
11 diffAge numerisch s - Alter der Differenzkorrekturen (null, wenn DGPS nicht verwendet wird)
12 diffStation numerisch - - Kennung der Station, die differentielle Korrekturen bereitstellt (null, wenn DGPS nicht verwendet wird)
13 Navigationsstatus Charakter - V Navigationsstatusanzeige: V (Das Gerät liefert keine Navigationsstatusinformationen, festes Feld, nur in NMEA 4.10 und höher verfügbar)
14 cs hexadezimal - * 71 Checksum
15 CRLF Charakter - - Wagenrücklauf und Zeilenvorschub
Basierend auf der von NMEA bereitgestellten Dokumentation u-blox
u-blox 20 HPG 2.00 — Hochpräziser GNSS-Empfänger
Revision und Datum: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22. Mai 2025

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