und 
Kartierung der japanischen Inseln für ein besseres Infrastrukturmanagement
Übersicht
Im Rahmen unserer Mission, präzise Positionierungslösungen in anspruchsvollen Umgebungen zu unterstützen, ArduSimple war stolz darauf, GNSS-Technologie zu einem von folgendem Projekt durchgeführten Street-View-Kartierungsprojekt im Außenbereich beizutragen: 360tvr für Kyushu Electric Power Transmission and Distribution Co., Inc.
Das Projekt konzentrierte sich auf die Erstellung digitaler Karten von 10 abgelegenen Inseln in den Tokara-Inseln und im Dorf Mishima in der Präfektur Kagoshima, Japan.
Diese Inseln liegen in einem abgelegenen Gebiet, in dem ein zuverlässiges Infrastrukturmanagement unerlässlich ist. Von den zehn untersuchten Inseln waren sieben zuvor noch nie von Google Street View erfasst worden, was es schwierig machte, die lokalen Gegebenheiten für Infrastrukturinspektionen und -wartungen zu verstehen.
Ziel des Projekts war es, diese bisher unkartierten Gebiete zu visualisieren und eine digitale Infrastrukturmanagementplattform zu schaffen, die zur Unterstützung einer stabilen und zuverlässigen Stromversorgung beitragen kann.
Die Herausforderung: genaue Positionierung in abgelegenen Gebieten unter Baumkronen
Eine der größten Herausforderungen des Projekts war die Aufrechterhaltung genauer Standortdaten in Gebieten mit dichter subtropischer Vegetation.
Die GNSS-Technologie nutzt Signale von Satelliten, um präzise Positionen zu bestimmen. Bäume, Gebäude und andere Hindernisse können diese Signale jedoch blockieren oder abschwächen und dadurch die Positionsgenauigkeit verringern.
Der Projektstandort lag rund 600 km vom Büro von 360tvr entfernt, und die gesamte Ausrüstung musste per Fähre transportiert werden. Aufgrund der abgelegenen Lage und der eingeschränkten Zugänglichkeit musste die gesamte Kartierungsarbeit während eines einzigen Besuchs erfolgreich abgeschlossen werden.
Kartierung unter Baumkronen und in Tunneln
Um eine Positionierungsgenauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen, integrierte 360tvr Folgendes: ArduSimple Produkte in ihre Kartierungskonfiguration einbinden:
- simpleRTK2B Fusion und u-blox ZED-F9R: Es wurde aufgrund seiner Sensorfusionsfähigkeiten ausgewählt. Durch die Kombination von GNSS-Daten mit Bewegungssensorinformationen trägt es zu einer präziseren Positionierung bei der Kartierung von Tunneln und anderen Bereichen bei, in denen die Satellitensichtbarkeit vorübergehend eingeschränkt sein kann. Das Modul erfordert eine fortgeschrittene Konfiguration und ist nur für den Einsatz in Radfahrzeugen vorgesehen.
- Budget Survey GNSS-Multibandantenne (IP66): Die Multibandantenne wurde eingesetzt, um den Satellitensignalempfang zu verbessern, auch in Gebieten mit Baumkronen.
- Magnetic Stand for Survey GNSS Antenna.
- Kunststoffgehäuse für simpleRTK-Boards half dabei, die Elektronik während des Feldeinsatzes vor Staub, Feuchtigkeit und Sonnenlicht zu schützen.
- Bluetooth module ermöglichte eine drahtlose Verbindung zum GNSS-Empfänger und erleichterte so die Bedienung im Feld.
Während der Messung beeinträchtigten Bäume und Tunnel gelegentlich den GNSS-Signalempfang. In diesen Situationen war die Sensordatenfusionsfähigkeit des Systems eingeschränkt. simpleRTK2B Fusion Durch die Kombination von Satellitendaten mit Bewegungsdaten des Fahrzeugs konnte eine stabile Positionierung gewährleistet werden, sodass das Team die Kartierung mit Zuversicht fortsetzen konnte.
Projektergebnisse
360tvr hat die Kartierung aller 10 abgelegenen Inseln abgeschlossen, darunter 7 Inseln, die zuvor nicht auf Google Street View verfügbar waren.
Das Projekt erstellte eine detaillierte digitale Dokumentation dieser Gebiete und lieferte so wertvolle Informationen für zukünftige Infrastrukturinspektionen und Instandhaltungsarbeiten. Genaue Standortdaten erleichtern das Verständnis der Gegebenheiten vor Ort und ermöglichen eine effizientere Planung zukünftiger Arbeiten.
Dieses Projekt demonstriert, wie präzise Positionierungstechnologie dazu beitragen kann, die Herausforderungen bei der Vermessung abgelegener Gebiete zu bewältigen, insbesondere dort, wo der Zugang eingeschränkt ist und eine zuverlässige Datenerfassung unerlässlich ist.
ANDERE PRODUKTE
RTK-Assistent
Finden Sie mit nur wenigen Fragen die besten Produkte für Ihre Anwendung.