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So verwenden Sie das RTK-Kit mit OpenGrade für die GPS-Planierung von Erdarbeiten
OpenGrade ist eine kostenlose Open-Source-GPS-Planierungssoftware für Windows 10. Sie wurde entwickelt, um die Höhen- und Positionsanzeige für Maschinen wie Planierraupen, Schürfkübelbagger oder Pflüge zu unterstützen – ähnlich wie AgOpenGPS, aber mit Schwerpunkt auf Planierarbeiten.
Diese Anleitung führt Sie durch den Anschluss eines ArduSimple RTK-Empfänger für OpenGrade. Auch wenn Sie nur die Höhe visualisieren möchten, ist dies der ideale Einstieg. Damit können Sie alle Funktionen außer der automatischen Ventilsteuerung nutzen.
Bevor Sie mit diesem Tutorial beginnen, stellen Sie sicher, dass Sie über die erforderlichen Anmeldeinformationen für die Verbindung mit einem NTRIP Service. Wenn Sie unsicher sind über NTRIP Dienstleistungen in Ihrer Nähe, haben wir eine Liste der NTRIP Korrekturdienste in Ihrem Land.
Erforderliche Hardware:
- simpleRTK2B – Basis-Starterkit (mit gelöteten Headers)
- BT+BLE Bridge (für drahtlose Verbindung)
- LiPo-Batterieschutz (zur tragbaren Stromversorgung des RTK-Kits)
- USB-Kabel
- Windows-Tablet (z. B. Panasonic Toughpad FZ-G1) mit Internetzugang
Erforderliche Software:
So verbinden Sie das RTK-Kit mit OpenGrade für präzises Planieren
OpenGrade installieren
- Gehen Sie zur OpenGrade GitHub-Seite und laden Sie die neueste Version herunter.
- Extrahieren Sie die ZIP-Datei und führen Sie die Datei OpenGrade.exe aus.
- Das Windows-Betriebssystem fordert Sie möglicherweise zur Bestätigung auf, ob Sie die Software ausführen möchten. Erteilen Sie alle Berechtigungen.
RTK-Empfänger konfigurieren
- Schließen Sie die BT+BLE Bridge und der LiPo Battery Shield zum RTK-Empfänger. Der Empfänger wird eingeschaltet und die LEDs beginnen zu blinken.
- Aktivieren Sie Bluetooth auf dem Tablet und verbinden Sie den RTK-Empfänger als Bluetooth-Gerät.
- Stellen Sie sicher, dass der Bluetooth-Anschluss in Ihrem Geräte-Manager angezeigt wird. In unserem Fall wurde das Gerät als COM19 angezeigt.
- Zurück Nach ZED-F9P Konfigurationsdateien und laden Sie die Konfigurationsdatei mit dem Titel „Senden NMEA Nachrichten an das Kommunikations-Plugin‘.
- Öffne u-center und stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Receiver her.
- Laden Sie die Konfiguration in den Empfänger mit u-center indem Sie den Anweisungen folgen werden auf dieser Seite erläutert.
- Um die neue Konfiguration dauerhaft zu speichern, in der Menüleiste von u-center, Zu gehen Empfänger–>Aktion–>Konfiguration speichern um Ihre Konfiguration zu speichern.
- Menu u-center.
Verbinden Sie den RTK-Empfänger mit OpenGrade
- Öffnen Sie die OpenGrade-Software.
- Zurück Nach Konfiguration->Ports.
- Der GPS-Anschluss, wählen Sie den COM-Port Ihres RTK-Empfängers (z. B. COM19). Stellen Sie die Baudrate auf 115200 ein. Klicken Sie auf Verbinden und drücken Sie die grüne Taste.
- Jetzt ist Ihr RTK-Empfänger verbunden. Sie sollten jetzt Live-GPS-Daten von Ihrem RTK-Empfänger empfangen.
Verbinden Sie NTRIP
- Zum Verbinden mit NTRIP Service, Presse Konfiguration->NTRIP.
- Geben Sie Ihre NTRIP Referenzen: Caster IP oder URL, Port (normalerweise 2101), Mount Point, Benutzername und Passwort. Drücken Sie NTRIP On. Drücken Sie OK.
- Warten Sie ein oder zwei Minuten. Sobald genügend Satelliten erkannt wurden und Korrekturen erfolgen, ändert sich der Fix-Status in „RTK Fix“.
Möchten Sie Ihre Klingenhöhe automatisch steuern?
Wenn Sie die Klingenhöhe automatisch steuern möchten, benötigen Sie zusätzliche Integration. Anleitungen und Beispiele finden Sie im OpenGrade GitHub. Der AgOpenGPS-Community ist auch ein großartiger Ort, um nach ähnlichen Builds zu suchen.
Wenn Sie diesem Tutorial folgen möchten, haben wir alle Produkte auf Lager und versandbereit:
