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So installieren Sie eine kostengünstige Basisstation für Ihre DJI RTK-Drohne
Nutzen Sie eine DJI RTK-Drohne, haben aber Probleme mit teuren Original-Basisstationen oder arbeiten Sie in Gebieten ohne Internetverbindung?
Wenn Sie für Drohnenkartierung, Vermessung oder Landwirtschaft eine Genauigkeit im Zentimeterbereich benötigen, aber eine kostengünstigere und flexiblere Lösung wünschen, ist dieser Leitfaden genau das Richtige für Sie.
DJI RTK-Drohnen benötigen Korrekturdaten, um eine hohe Präzision zu erreichen, die offizielle Basisstation kann jedoch kostspielig sein. Mit einer einfachen Einrichtung mithilfe der ArduSimple Mit RTK Smart Antenna können Sie Ihre eigene Basisstation zu einem Bruchteil der Kosten erstellen – ohne dabei an Genauigkeit einzubüßen.
In diesem Tutorial lernen Sie, wie Sie ein lokales RTK-System aufbauen, das auch ohne Internetverbindung funktioniert. Die Korrekturdaten werden von Ihrer Basisstation generiert und per WLAN direkt an Ihre DJI-Fernsteuerung gesendet. NTRIP Master ermöglicht es Ihrer Drohne, überall mit zentimetergenauer Präzision zu operieren.
Egal ob Sie an Kartierungsprojekten, Landvermessungen oder Präzisionslandwirtschaft arbeiten, diese Schritt-für-Schritt-Anleitung hilft Ihnen dabei, schnell ein zuverlässiges und kostengünstiges RTK-System einzurichten.
Erforderliche Hardware
- RTK-Smart-Antenne
- WiFi NTRIP Master (Wir empfehlen die Hinzufügung) Konfigurationsdienst (Bitte beachten Sie dies auch für Ihren Kauf, damit Sie Ihre Smart-Antenne mit vormontiertem Stecker erhalten.)
- Lotstab für Vermessung GNSS Antenne
- Tripod for surveying pole
- RTK-Drohne (in diesem Tutorial verwenden wir die DJI Mavic 2 Enterprise Advanced) und ihre Smart-Steuerung (Bodenstation)
- PC oder Laptop
Erforderliche Software
- DJI Pilot (Bei Verwendung eines anderen Drohnenmodells benötigen Sie möglicherweise eine andere Bodenkontroll-App.)
Wichtige Dinge, die Sie vor dem Start wissen sollten
- Dieses Tutorial basiert auf beidem Ardusimple RTK Smart Antenna und DJI RTK Drohne. Ziel ist die Einrichtung des DJI-Controllers (auch UAV-Bodenkontrollstation genannt) mit der ArduSimple WiFi NTRIP Master das unterstützt NTRIP lokale Korrekturen.
- Im Gegensatz zur üblichen Verwendung von NTRIP Dieses Tutorial erklärt, wie Sie eine Basisstation konfigurieren, um RTK-Korrekturen lokal über ein WLAN-Netzwerk bereitzustellen, sofern diese über das Internet übertragen werden. Wir zeigen Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie einen DJI UAV Smart Controller konfigurieren und anschließen, um die RTK-Korrekturen zu empfangen.
- Die RTK Smart Antenne mit zusätzlichen WiFi NTRIP Master Das Plugin soll als Basisstation konfiguriert werden, die Korrekturen an die Drohne sendet (Rover) über die Fernbedienung.
- Da die Basisstation in einem Gebiet ohne Internetverbindung aufgestellt werden soll, wird sie im Survey-In-Modus konfiguriert. Falls die Basisstation jedoch an einem bekannten Standort installiert ist, können ihre Koordinaten (Breitengrad, Längengrad, Höhe) manuell eingegeben werden.
- Um eine optimale Leistung des WiFi NTRIP Master (Übertragungsreichweite von 20–30 Metern bei freier Sichtverbindung in städtischen Gebieten) Achten Sie darauf, den UAV-Fernsteuerer in der Nähe der RTK-Smart-Antenne zu verwenden, um Verbindungsprobleme zu vermeiden.
Wie man eine kostengünstige RTK-Smart-Antenne als Basis für eine DJI RTK-Drohne einrichtet
Installieren Sie das WiFi NTRIP Master Plugin (optional)
Wenn Sie die RTK Smart-Antenne zusammen mit der WiFi NTRIP Master Wenn Sie den Konfigurationsdienst „In intelligente Antenne einfügen“ ausgewählt haben, ist das Modul bereits vor dem Versand im Gerät installiert, und Sie können diesen Schritt überspringen.
Wenn Sie die RTK Smart Antenna und die WiFi NTRIP Master Sie müssen das Modul separat selbst installieren, indem Sie es in den XBee-Anschluss auf der Hauptplatine der Antenne stecken. Sollten Sie Hilfe beim Öffnen des Gehäuses oder bei der Installation des Moduls benötigen, kontaktieren Sie uns gerne – wir unterstützen Sie dabei.
Einrichtung WiFi NTRIP Master
- Schalten Sie Ihre RTK Smart Antenna durch Drücken des Netzschalters ein.
- Das WiFi NTRIP Master Das Modul erstellt sein eigenes WLAN-Netzwerk namens ESP_XBee_xxxxxx (xxxxxx sind zufällige Zahlen/Buchstaben, die für jedes Gerät einzigartig sind). Stellen Sie mit einem PC eine Verbindung zum WLAN-Netzwerk her.
- Öffnen Sie auf Ihrem PC oder Laptop einen Webbrowser und geben Sie Folgendes ein: http://192.168.4.1Die Konfigurations-Weboberfläche des Wifi NTRIP Master Das Plugin wird geöffnet.
- At NTRIP Caster kompensieren Port Wählen Sie 2101 und geben Sie Ihre bevorzugte Mountpoint, Username und Password. Klicken Sie auf Submit um die Änderungen zu übernehmen.
Konfigurieren Sie die RTK-Smart-Antenne als RTK-Basisstation
- Gehen Sie nun nach draußen an den Ort, an dem Sie Ihre Drohne starten möchten. Platzieren Sie sie an einem offenen Ort mit freier Sicht zum Himmel, da sie sonst keine Satellitensignale empfangen kann. Zu Testzwecken können Sie sie in der Nähe eines Fensters platzieren.
- Schließen Sie die RTK Smart Antenna an die Stromversorgung an und montieren Sie sie auf einem Vermessungsmast und einem Stativ.
- Entfernen Sie die Gummikappe vom USB-Anschluss auf der rechten Seite des Geräts.
- Verbinden Sie die RTK Smart Antenna über den USB-C-Anschluss mit einem Laptop-PC.
- Öffnen Sie einen Webbrowser und navigieren Sie zu http://10.0.0.1:8080 um die RTK Smart Antenna Web-Oberfläche zu öffnen.
- Nun konfigurieren wir Ihre RTK-Smart-Antenne als RTK-Basisstation. Wenn Sie die genauen Koordinaten Ihrer Basisstation kennen (z. B. wenn sie sich an einem geodätischen Referenzpunkt befindet), können Sie diese manuell eingeben, indem Sie klicken. Als fest festgelegtDiese Option bietet absolute Genauigkeit auf Vermessungsniveau.
Wenn Sie die genauen Koordinaten Ihres Standorts nicht kennen, klicken Sie hier. Auf Auto einstellen Damit die RTK Smart Antenna die Basisposition automatisch bestimmen kann. In diesem Tutorial verwenden wir Auf Auto einstellen Modus, der eine hohe relative Genauigkeit zwischen Basisstation und Drohne gewährleistet.
- Wechseln Sie zur GNSS-Registerkarte der Weboberfläche.
- Die Genauigkeit der von der Basisstation gesendeten Korrekturen finden Sie neben ihren aktuellen Koordinaten.
- Um die Genauigkeit bis auf Zentimeterebene zu verbessern, folgen Sie unserer Anleitung auf Anleitung zur Konfiguration des ZED-F9PNach der Verbindung mit einem NTRIP Der Dienst wird die Genauigkeit umschalten auf RTK Float/Fix.
Konfigurieren Sie die Fernbedienung so, dass sie RTK-Korrekturen empfängt.
- Schalten Sie die Fernbedienung ein und verbinden Sie sie mit dem WiFi NTRIP Master WLAN. Es wird als ESP_XBee_xxxxxx angezeigt.
- Schalten Sie die RTK-fähige Drohne ein und die Verbindung zu ihrer Fernbedienung wird sofort hergestellt.
- Gehen Sie im RTK-Menü der Fernbedienung zu RTK. Aktivieren Sie die RTK-Position, damit der Konvergenzprozess beginnen kann.
- Füllen Sie die NTRIP Informationen, während Sie sie in Schritt 4 einrichten.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : Ihr Einhängepunktname
- Username : dein Benutzername
- Password : Ihr Passwort
- Nach einigen Sekunden sehen Sie, dass RTK verbunden ist. Der Status ist auf FIX, und die Position (Länge, Breite, Höhe) wird entsprechend berechnet.
- Abweichung zeigt Zentimeterebene
- Die Position wird auf der Fernbedienung angezeigt und der RTK-Status wird angezeigt.
Genießen Sie jetzt zentimetergenaue Präzision für Ihre DJI-Drohne dank kostengünstiger RTK-Technologie.
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