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So generieren Sie RINEX Dateien mit simpleRTK3B Budget powered by Unicore Modulen
RINEX Dateien dienen zum Speichern und Austauschen von Rohdaten GNSS Daten zur Nachbearbeitung, um eine präzise Positionierung und Navigation zu erreichen.
In diesem Tutorial zeigen wir Ihnen, wie Sie Rohdaten von Ihrer Basis protokollieren und rover Empfänger mit Strom versorgt von Unicore Modul ohne Echtzeitverbindung zwischen ihnen, so dass Sie diese Daten verwenden können für PPK Analyse.
Wenn Sie nur eine haben rover Empfänger können Sie Daten von ihm protokollieren und die RINEX Datei von einer Online-Basisstation in Ihrer Region für PPKUm Ihnen die Suche nach einer Referenzstation in Ihrer Nähe zu erleichtern, haben wir eine Liste mit NTRIP Korrekturdienste in Ihrem Land. Einige dieser Dienste bieten eine Nachbearbeitung an, sodass Sie die RINEX Datei der Basisstation.
Dieses Tutorial ist speziell für Unicore-betriebene Empfänger. Wenn Ihr Empfänger einen u-blox Modul finden Sie im Tutorial So generieren Sie RINEX Dateien mit simpleRTK2B (ZED-F9P) für PPKFür Empfänger mit einer Stromversorgung über Septentrio Modul, siehe das Tutorial So generieren Sie RINEX Dateien mit simpleRTK3B.
Erforderliche Hardware:
- simpleRTK3B Budget
- Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66)
- USB-zu-USB-C-Kabel
- einen PC oder Laptop
Erforderliche Software:
- UPrecise
- KonverterTool (Herunterladen und per UZIP auf Ihren Computer packen, das Passwort lautet: 1234)
Wie man aufzeichnet RINEX Dateien mit einem Unicore-betriebener RTK-Empfänger?
Konfigurieren Sie zunächst Ihren Receiver.
- Schließen Sie die Antenne an Ihren Empfänger an. Platzieren Sie die Antenne zum Testen an einem freien Ort mit freier Sicht zum Himmel.
- Verbinden Sie Ihren Receiver über den mit gekennzeichneten USB-Anschluss mit Ihrem Computer POWER +GPS- Ortung .
- Wählen Sie den COM-Port Ihres Receivers und klicken Sie auf Verbinden. Die Seriennummer Ihres Receivers finden Sie unter Geräte-Manager–>Ports von Ihrem Computer.
- Klicken Sie auf die Symbol „Empfängerkonfigurationen“. Wählen Sie Konfiguration der seriellen Schnittstelle. einstellen COM1 Baudrate zu 460800. Klicken Sie Enter.
Eine niedrigere Baudrate funktioniert auch, kann aber zu Datenverlust führen.
- Bei der Nachrichtenkonfigurationsprüfung OBSVM bei 1HZ, um die RAW-Beobachtung zu ermöglichen. Überprüfen Sie die Ephemeridenmeldungen der Satelliten, die Sie benötigen. Hier wählen wir alle Galileo, BeiDou, GLONASS und GPS.
Klicken Sie Enter.
- Wenn Sie die Häufigkeit des Empfangs von Ephemeridendaten reduzieren möchten (da die Aktualisierungshäufigkeit von Ephemeridendaten alle 2 Stunden beträgt), können Sie dies tun, indem Sie die folgenden Befehle nacheinander in den Datenstrom eingeben.
GPS-Ephema 60
bd2ephema 60
Galephemerisa 60
gloephemerisa 60
qzssephemerisa 60
Dadurch können Sie alle 60 Sekunden Ephemeridendaten empfangen.
- Speichern Sie die Konfiguration im Speicher, indem Sie Konfiguration speichern und drücken Sie Enter.
- Klicken Sie auf das Symbol „Datei speichern“ in der rechten unteren Ecke von Data Stream. Wählen Sie den Ordner und den Dateinamen aus, in dem Sie die Protokolldatei speichern möchten, und klicken Sie auf Gespeichert. Ihr Empfänger beginnt mit der Datenaufzeichnung.
- Wenn Sie fertig sind, klicken Sie einfach auf dasselbe Symbol, um den Speichervorgang zu beenden.
Zweitens generieren RINEX Datei.
- Öffnen Sie das ConverterTool. Wählen Sie unter Quelldatei die Logdatei aus, die Sie in Schritt 8 gespeichert haben. Wählen Sie unter Rinex V3.02. Klicken Sie Konverter.
- Im selben Ordner finden Sie die RINEX Beobachtungs- und Navigationsdatei.
Wenn Sie nicht wissen, wie das geht PPK, schauen Sie sich unser Tutorial an So führen Sie eine kinematische Nachbearbeitung durch (PPK) mit kostenloser Software RTKLIB.
