und 
Wie GNSS RTK Forstmaschinen zu stabilem Fahren auf unebenem Gelände verhilft
Forscher der Universität Umeå testeten, wie RTK funktioniert GNSS kann künstliche Intelligenz (KI)-Steuerungssysteme in großen Forstmaschinen unterstützen (vollständiger Artikel verfügbar) hierZiel war es zu überprüfen, ob ein Fahrzeugsteuerungssystem, das nur in Computersimulationen trainiert wurde, ohne weitere Anpassungen direkt auf einem realen 31-Tonnen-Forstmaschinen-Forstmaschinen funktionieren kann – ein Prozess, der als Simulation-zu-Realität-Transfer bezeichnet wird.
Um dies sicher und präzise durchzuführen, nutzte das Team eine zentimetergenaue Positionierung mittels RTK GNSS, um zu messen, wie sich das reale Fahrzeug bewegte, im Vergleich dazu, wie es sich im virtuellen Modell voraussichtlich bewegen würde.
RTK-GNSS für präzise Fahrzeugortung im Wald
Um die Bewegung der Maschine unter realen Bedingungen zu bewerten, wurde der Forwarder mit einer Doppelantenne ausgestattet. simpleRTK2B Überschrift – Basis-Starterkit (u-blox ZED-F9PDiese Konfiguration ermöglichte Folgendes:
- 1-cm-Genauigkeit für die Fahrzeugpositionierung, auch unter leichter Überdachung,
- Informationen zu Fahrtrichtung und Neigung zur Untersuchung der Fahrzeugdynamik
- Kontinuierliche Datenaufzeichnung während Fahrtests auf Waldwegen und unebenem Gelände.
Das RTK-System erstellte eine präzise 3D-Aufzeichnung der Bewegungen, Rollbewegungen und Neigungen der Maschine beim Überqueren unwegsamen Geländes – unerlässlich für die Überprüfung der KI-Steuerungsleistung.
Vergleich von realem und simuliertem Fahren im Wald
In der Simulation lernte die KI, die hydraulische Federung und die Lenkung so anzupassen, dass das Fahrzeug im Gleichgewicht bleibt.
Bei der Übertragung auf den realen Forwarder nutzte der gleiche KI-Controller RTK-GNSS-Rückmeldung zur Auswertung.
Die Forscher verglichen:
- Die von RTK-GNSS-Sensoren im Wald gemessene Bewegung, und
- Die aus der digitalen Simulation vorhergesagte Bewegung.
Die hohe Übereinstimmung beider Datensätze bestätigte, dass der Regler unter realen Bedingungen korrekt funktionierte.
Feldergebnisse aus den Tagebau- und Waldversuchen
Tests haben gezeigt, dass kostengünstige Dual-Antennen-RTK-GNSS zuverlässige Bewegungsdaten im Zentimeterbereich für schwere Geländemaschinen liefern können. Diese Genauigkeit ermöglichte die Validierung von KI-Steuerungssystemen ohne zusätzliche Sensoren oder teure geodätische Ausrüstung.
Die Kombination aus KI-Steuerung und RTK-GNSS-Überwachung verbesserte Stabilität und Sicherheit bei Forstarbeiten.
Zugehörige Produkte
Wenn Sie autonome Forst-, Landwirtschafts- und Bergbaumaschinen entwickeln, bieten Ihnen unsere RTK-GNSS-Produkte die Genauigkeit und Zuverlässigkeit, die Sie benötigen.
-
Rabatt!
Made in EuropeRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
Ab 414,00€ Dieses Produkt hat mehrere Varianten. Die Optionen können auf der Produktseite ausgewählt werden
