Erkundung von Fischhabitaten und Riffen mit Scan-Sonar und ZED-F9P RTK-Empfänger
Autonomes Boot mit RTK für hydrografische Vermessungen
Die RTK-Technologie verändert ständig die Industrie, und der Bereich der hydrografischen Vermessung bildet hier keine Ausnahme. ArduSimple RTK-Produkte für zentimetergenaue Genauigkeit: Unser Kunde hat ein autonomes Boot für Side-Scan-Sonar und hydrografische Vermessungen entwickelt. Diese Lösung ist auf die Kartierung von Unterwasserumgebungen, die Identifizierung von Fischhabitaten und die Inspektion von Unterwasserstrukturen wie Riffen, gesunkenen Booten und Brückenpfeilern in Jachthäfen und flachen Flussmündungen zugeschnitten.
Dieses Projekt zeigt, wie GNSS RTK-Empfänger können Vermessungsaufgaben lösen und eine zentimetergenaue Genauigkeit erreichen, ohne dass Sie Tausende von Dollar ausgeben müssen.
Hardware-Setup
- Raspberry Pi: Ein Flugcontroller mit der ArduPilot-Software, der eine präzise autonome Navigation ermöglicht.
- simpleRTK2B Budget: Ein RTK GPS-Empfänger mit u-blox ZEP-F9P bietet eine Positionierungsgenauigkeit im Zentimeterbereich.
- Intel NUC: Ein kompakter Windows-PC mit der SonarWiz-Software zur Erfassung und Verarbeitung von Sonardaten in Echtzeit.
- Raspberry Pi Server: überträgt RTK-Korrekturen (über STR2STR), Kamera-Feeds und Telemetriedaten an die Bodenkontrollstation.
- GE MDS Orbit MCR: Der integrierte Router bietet eine 4G LTE-Netzwerkverbindung.
- Nicht verwalteter Ethernet-Switch: Verbindet alle Geräte auf dem Boot.
Projektablauf und Umsetzung
Die Untersuchungsergebnisse zeigen detaillierte Unterwasserbilder, die während einer Untersuchung eines Jachthafens aufgenommen wurden. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören ein gesunkenes Boot, Brückenpfeiler und andere Unterwasserstrukturen, die dank der präzisen RTK-GPS-Positionierung und der Echtzeitverarbeitung mit der SonarWiz-Software klar visualisiert werden. Diese Bilder unterstreichen die Fähigkeit des Systems, hochwertige, professionelle Sonar-Untersuchungsdaten zu liefern, die sich ideal für die Präsentation seiner Fähigkeiten in Marketing- oder technischen Demonstrationen eignen.
Interessiert an der Integration von RTK in Ihr Projekt?
Wenn Sie autonome Systeme oder Präzisionsmapping-Tools entwickeln, ArduSimple RTK-Lösungen bieten die Genauigkeit und Zuverlässigkeit, die Sie benötigen. Kontaktieren Sie uns, um zu erfahren, wie unsere Lösungen zu Ihrem Projekt passen und Ihnen bei der Umgestaltung Ihrer Abläufe helfen können.
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