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RTK für Drohnen und UAVs
Entfesseln Sie mit unseren Anleitungen die zentimetergenaue GPS-Genauigkeit Ihrer Drohne
Sie sind hier, weil Ihre Drohne zentimetergenau fliegen, kartieren und landen soll. Genau dabei hilft RTK.
At ArduSimple, wir helfen Benutzern wie Ihnen – ob Sie Drohnen zum Besprühen Ihres Ackers fliegen lassen, eine Baustelle kartieren oder Photogrammetriekarten erstellen, Waren transportieren oder Turminspektionen durchführen.
Ohne RTK sind all diese Aufgaben nicht präzise, da Standard-GPS-Empfänger nur eine Genauigkeit von 5–15 Metern erreichen. Mit RTK erreichen Sie Zentimetergenauigkeit. Wir helfen Ihnen beim Einstieg – wählen Sie unten Ihren Anwendungsfall.
Ich habe eine kostengünstige Drohne ohne RTK
Ja, selbst mit einer einfachen Drohne können Sie präzise 2D/3D-Photogrammetriekarten erstellen. Wie? Mithilfe von Ground Control Points (GCPs). RTK Calibrated Surveyor Kit, Software für Photogrammetrie.
Photogrammetrie ist ein Verfahren, bei dem mehrere überlappende Fotos verwendet werden, um 3D-Modelle von Objekten oder Szenen zu erstellen. Dabei werden Bilder aufgenommen, mit spezieller Software verarbeitet und das resultierende 3D-Modell anschließend verfeinert.
Um Ihnen den Einstieg zu erleichtern, haben wir eine Schritt-für-Schritt-Anleitung vorbereitet So erstellen Sie präzise 3D-Photogrammetriekarten mit GCPs und einer Nicht-RTK-Drohne.
Ich habe eine Drohne mit RTK (z. B. DJI) und möchte Geld für eine RTK-Basisstation sparen
Während Drohnen ohne RTK auf Standard-GPS angewiesen sind – was oft zu Positionsfehlern von mehreren Metern führt – können RTK-fähige Drohnen wie die DJI MAVIC2 Enterprise zentimetergenaue Geotags direkt in jedes Foto einbetten.
Um diese Genauigkeit zu erreichen, benötigt die Drohne Echtzeit-Korrekturdaten von einer Basisstation. Original-Basisstationen von Herstellern wie DJI kosten jedoch rund 3,600 € und passen möglicherweise nicht in jedes budgetWenn Sie Kosten senken möchten, ohne Abstriche bei der Genauigkeit zu machen, dann ist die RTK Calibrated Surveyor Kit ist eine großartige, kostengünstige Alternative (ca. 800 €) und vollständig kompatibel mit DJI, Autel und anderen RTK-Drohnen. Nach unserem Tutorial So installieren Sie eine kostengünstige Basisstation für Ihre DJI RTK-Drohne Sie können Drohnen Differenzdaten in Echtzeit bereitstellen, um eine Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen und – und haben dabei immer noch etwas Geld für einen Strandurlaub übrig.
Ich baue eine Drohne mit Ardupilot/Pixhawk Autopilot und brauchen Zentimetergenauigkeit
Wenn Sie unbemannte Fahrzeuge wie Drohnen (UAVs) entwickeln, die autonom navigieren können, müssen Sie Autopilot und GNSS/RTK-Empfänger in Ihrer Plattform. Die Integration eines GNSS/RTK-Empfängers in ein ArduPilot-Projekt ermöglicht präzise GNSS-Positionierung und -Navigation für genauere und zuverlässigere autonome Operationen.
Es gibt viele Möglichkeiten, deshalb haben wir den Leitfaden vorbereitet Erste Schritte mit RTK auf ArduPilot (und auch mit der Ausrichtung mit zwei Antennen) Darin werden die folgenden Themen behandelt: So wählen Sie den RTK-Empfänger basierend auf den Anforderungen Ihres Projekts aus, So richten Sie Ihren Empfänger mit ArduPilot ein und erhalten Korrekturen.
Ich entwickle eine Drohne/einen Roboter von Grund auf basierend auf ROS2-Middleware
Wenn Sie ein fortgeschrittener Entwickler sind, der RTK-Module und verschiedene Sensoren integriert, und Ihre Drohne Daten verarbeiten und autonom agieren muss, sollten Sie ArduPilot mit ROS 2 kombinieren. Diese Integration ermöglicht es Ihnen, die Flugsteuerungsfunktionen von ArduPilot mit den leistungsstarken Datenverarbeitungs- und Entscheidungsfunktionen von ROS2 zu kombinieren.
Um Ihnen den Einstieg in ROS 2 zu erleichtern, haben wir eine Schritt-für-Schritt-Anleitung vom Anschluss Ihres RTK-Empfängers bis zur Einrichtung eines NTRIP Bedienung.
Finden Sie Ihren Anwendungsfall nicht? Kontaktieren Sie uns!
Beschäftigen Sie sich mit einem Anwendungsfall, der oben nicht aufgeführt ist, und sind sich nicht sicher, ob diese Technologie für Sie geeignet ist? Natürlich können Sie uns bei — eine echte Person (keine KI) wird Ihnen innerhalb von 24 Stunden antworten!
