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simpleRTK2B ZED-F9P Integration mit ROS
Inhaltsverzeichnis
ROS in der Robotik einsetzen
Für die, die es nicht wissen ROS, wir zitieren die Definition von ihrer eigenen Website: ROS (Roboterbetriebssystem) bietet Bibliotheken und Tools, um Softwareentwicklern bei der Erstellung von Roboteranwendungen zu helfen. Es bietet Hardwareabstraktion, Gerätetreiber, Bibliotheken, Visualisierungen, Nachrichtenweiterleitung, Paketverwaltung und mehr. ROS ist unter einer Open-Source-BSD-Lizenz lizenziert.
Wir stellen fest, dass viele unserer Kunden ROS in ihren Projekten einsetzen möchten. Aus diesem Grund präsentieren wir Ihnen heute die Arbeit unseres Kunden Mateusz Sadowski. Bevor wir ins Detail gehen, werfen Sie einen Blick auf unsere ROS verstehen: Erste Schritte mit dem Robotics-Betriebssystem für Anfänger.
Integration von RTK-GNSS-Basis und rover mit ROS
Mateusz ist Robotikberater und Autor der LiveProject-Reihe „Build Mobile Robots with ROS 2“. Das Projekt integriert die simpleRTK2B Überschrift – Basis-Starterkit Zusammen mit LR radio Module in eine ROS-basierte Roboterplattform, die zentimetergenaue Navigation im Freien ermöglicht. Der Integrationsprozess und die Testergebnisse wurden in einer Reihe von Blogbeiträgen dokumentiert, die Folgendes umfassen:
Weitere Schritte können Sie unter folgendem Link befolgen: https://msadowski.github.io/
Tutorials für ROS-basierte RTK-Anwendungen
Um Ihnen den Einstieg in ROS und ROS 2 zu erleichtern, haben wir Schritt-für-Schritt-Anleitungen vorbereitet, die die ersten Einrichtungsschritte abdecken und zeigen, wie man zentimetergenaue GPS-Positionierung in ROS visualisiert:
- Wie zu integrieren u-blox ZED-F9P GNSS/RTK-Empfänger in ROS 2 (Jazzy)
- Anwendung ArduSimple RTK-Empfänger und GPS-Daten in ROS
Wenn Sie einen Bodenroboter entwickeln, schauen Sie sich Folgendes an: Land-, See- oder Luftroboter: So wählen Sie die Plattform für ein Projekt mit GPS Auch.
ANDERE PRODUKTE
Möchten Sie Ihren eigenen Roboter bauen, der mit ROS läuft und zentimetergenaue Navigation bietet? Unsere Produkte bieten die Zuverlässigkeit und Genauigkeit, die Sie benötigen.
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