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Benutzerhandbuch: CANBus GNSS Master
Übersicht und Installation
Das CANBus GNSS Master ist ein Zubehörteil, mit dem Sie Ihr Gerät verbinden können simpleRTK2B, simpleRTK3B oder simpleRTK4-Board an ein CAN-Bus-Netzwerk anschließen und Nachrichten lesen/schreiben.
Mit der aktuellen Firmware können Sie dieses Plugin zur Übertragung klassischer Nachrichten oder auch mit dem NMEA2000-Protokoll verwenden.
Das Modul hat folgende Anschlüsse:
- XBee-Buchse. Dieses Modul ist mit allen unseren Produkten mit XBee-Sockeln kompatibel (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
- microUSB-Anschluss. Wir verwenden es, um seine Parameter zu aktualisieren oder neue Firmware zu laden. Beachten Sie, dass diese Verbindung den nicht mit Strom versorgt CANBus GNSS MasterSie müssen es immer an eine XBee-Steckdose mit Stromversorgung anschließen.
- DB9-AnschlussSie müssen ein Kabel anschließen. Verbinden Sie das andere Ende mit Ihrem CAN-Bus-Netzwerk.
- Anschlusswiderstandsbrücke. Stellen Sie sicher, dass der Jumper für den Anschlusswiderstand wie folgt eingestellt ist, wenn Ihr CANbus Das Netzwerk verfügt bereits über einen Abschlusswiderstand (falls nicht, lassen Sie ihn in der Standardposition):
- BOOT-Taste. Verwenden Sie es, um Firmware zu laden (siehe Anweisungen unten).
- LEDs. Blaue LED zeigt an, ob die CANBus GNSS Master Die Platine ist eingeschaltet.
Um dieses Gerät zu installieren, stecken Sie es einfach in einen GNSS-Empfänger mit XBee-Buchse und schalten Sie den Empfänger ein.
Im normalen Betrieb muss der microUSB-Anschluss nicht verwendet werden (wir verwenden ihn nur zur Konfiguration).
Stellen Sie sicher, dass Ihr GNSS-Empfänger so konfiguriert ist, dass er Daten im NMEA-Format über den entsprechenden UART-Port mit 115200 bps sendet.
Kenngrößen
Um sie zu konfigurieren CANBus GNSS MasterSie sollten die Parameter festlegen:
- Stecken Sie die CANBus GNSS Master Stecken Sie die Platine in den XBee-Sockel Ihres GNSS-Empfängers und versorgen Sie Ihren GNSS-Empfänger mit Strom.
- Verbinden Sie das Micro-USB-Kabel mit Ihrem CANBus GNSS Master und Ihr PC, ein USB-Stick wird angezeigt
- Füllen Sie das untenstehende Formular mit Ihrem gewünschten Ergebnis aus.
- Drücken Sie auf Parameterdatei generieren
- Ziehen Sie die generierte Datei per Drag & Drop auf Ihr CANBus GNSS Master USB-Stick.
Stellen Sie sicher, dass der Name ist can_settings.toml - Warten Sie 10 Sekunden und starten Sie Ihr Gerät neu CANBus GNSS Master Gerät durch Drücken der XBEE-RESET Taste an Ihrem Receiver(kein Frontalunterricht. die BOOT Taste auf Ihrem CANBus GNSS Master). Wenn du einen hast simpleRTK2B Lite, ziehen Sie das USB-Kabel ab und stecken Sie es wieder ein.
Sie können auch zuvor generierte Dateien lesen, indem Sie auf drücken Parameterdatei lesen .
Konfigurieren Sie Ihren GNSS-Empfänger: Ihr GNSS-Empfänger ist über die UART-Schnittstelle mit dem CANBus GNSS Master Das Plugin muss konfiguriert werden bei 921600bps um richtig zu arbeiten.
Stellen Sie sicher, dass die folgenden NMEA-Meldungen aktiviert sind: GGA , RMC , VTG , VERROTTEN , HDT .
Für NMEA2000 verwenden Sie eine Frequenz von 10 Hz.
Falls einige Nachrichten auf Ihrem Empfänger nicht verfügbar sind, werden die zugehörigen CAN-Nachrichten nicht gesendet.
Stellen Sie sicher, dass die folgenden NMEA-Meldungen aktiviert sind: GGA , RMC , VTG , VERROTTEN , HDT .
Für NMEA2000 verwenden Sie eine Frequenz von 10 Hz.
Falls einige Nachrichten auf Ihrem Empfänger nicht verfügbar sind, werden die zugehörigen CAN-Nachrichten nicht gesendet.
Allgemeine Einstellungen
Klassische CAN-Nachrichteneinstellungen
NMEA2000-Einstellungen
Firmware Update
So aktualisieren Sie Ihre CANBus GNSS Master Für die Firmware benötigen Sie Folgendes:
- CANBus GNSS Master und Micro-USB-Kabel
- USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Neueste CANBus GNSS Master Die Firmware (im ZIP-Format) finden Sie unten.
Nach dem Entpacken enthält es a Firmware.hex Datei und a main.mpy Datei. - STM32 Cube Programmer, das können Sie hier kostenlos herunterladen (Windows-Version)
Bitte gehen Sie folgendermaßen vor:
- Stecken Sie Ihren CANBus GNSS Master zu den USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Stellen Sie sicher, dass alle Kabel abgezogen sind
- Halten Sie gedrückt halten die CANBus GNSS Master Taste im nun erscheinenden Bestätigungsfenster nun wieder los.
- Verbinden Sie das USB-Kabel mit dem CANBus GNSS Master und auf Ihren Computer
- Verbinden Sie das USB-Kabel mit dem USB-C Carrier Board for XBee Plugins und auf Ihren Computer
- Sie können das jetzt freigeben CANBus GNSS Master Taste im nun erscheinenden Bestätigungsfenster nun wieder los.
- Öffnen Sie den STM32-Cube-Programmierer
- Wählen Sie USB aus dem Dropdown-Menü
- Klicken Sie auf das Aktualisierungssymbol und warten Sie, bis der Port aktualisiert wird und eine Zahl anzeigt
- Klicken Sie auf die FOLGE UNS Taste im nun erscheinenden Bestätigungsfenster nun wieder los.
- Gehen Sie zu Löschen & Programmieren und klicken Sie auf Vollständiges Löschen des Chips
- Gehen Sie zu „Speicher & Dateibearbeitung“ und klicken Sie auf die Registerkarte „Datei öffnen“.
- Jetzt entdecken und wählen Sie Ihre Firmware aus .verhexen Datei
- Drücke den Herunterladen Taste und warten Sie, bis es abgeschlossen ist
- Schalten Sie beide Geräte aus/ein. CANBus GNSS Master und der USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Wenn das Flash-Laufwerk wieder angezeigt wird, löschen Sie die Datei main.py (falls vorhanden) und ziehen Sie main.mpy per Drag & Drop.
Wenn Ihr Computer den Namen der main.mpy Datei auf main-Copy.mpy, main(1).mpy o.ä., bitte benennen Sie die Datei erneut um in main.mpy - Warten Sie 10 Sekunden und setzen Sie die Stromversorgung Ihres Geräts zurück
- Herzlichen Glückwunsch, Sie haben das Firmware-Update abgeschlossen 🙂
Neueste Firmware und Änderungsprotokoll
Letzte Version: FW v1.2.0 aktualisiert am 09
*** CANBus GNSS Master Änderungsprotokoll *** 09.07.2026 - FW V1.2.0 * Klassisches CAN: Erhöhte numerische Auflösung von
Sekundenfeld in der TIME-Nachricht, von ss bis ssss.
DBC-Datei aktualisiert. 05.05.2026 - FW V1.1.1 * Fehlerbehebung: ISO-Adressanforderungsnachricht + PGN129026 04.05.2026 - FW V1.1.0 * NMEA2000: neues PGN128275 (Kilometerzähler, u-blox (nur Empfänger) * NMEA2000: neue PGN129033-Nachricht * Klassisches CAN: neue Nachrichten für INSPVAXA-Inhalte (Unicore (Nur UM981) 26.03.2026 - FW V1.0.0 * Erste Veröffentlichung
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