Benutzerhandbuch: CAN-Bus GNSS Master

Die CANBus GNSS Master ist ein Zubehörteil, mit dem Sie Ihr Gerät verbinden können simpleRTK2B, simpleRTK3B oder simpleRTK4-Board an ein CAN-Bus-Netzwerk anschließen und Nachrichten lesen/schreiben.

Mit der aktuellen Firmware können Sie dieses Plugin zur Übertragung klassischer Nachrichten oder auch mit dem NMEA2000-Protokoll verwenden.

Das Modul hat folgende Anschlüsse:

• XBee-Buchse. Dieses Modul ist mit allen unseren Produkten mit XBee-Sockeln kompatibel (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
• microUSB-Anschluss. Wir verwenden es, um seine Parameter zu aktualisieren oder neue Firmware zu laden. Beachten Sie, dass diese Verbindung den nicht mit Strom versorgt CANBus GNSS MasterSie müssen es immer an eine XBee-Steckdose mit Stromversorgung anschließen.
• DB9-AnschlussSie müssen ein Kabel anschließen. Verbinden Sie das andere Ende mit Ihrem CAN-Bus-Netzwerk.
• Anschlusswiderstandsbrücke. Stellen Sie sicher, dass der Jumper für den Anschlusswiderstand wie folgt eingestellt ist, wenn Ihr CANbus Das Netzwerk verfügt bereits über einen Abschlusswiderstand (falls nicht, lassen Sie ihn in der Standardposition):
  

  

• BOOT-Taste. Verwenden Sie es, um Firmware zu laden (siehe Anweisungen unten).
• LEDs. Blaue LED zeigt an, ob die CANBus GNSS Master Die Platine ist eingeschaltet.

Um dieses Gerät zu installieren, stecken Sie es einfach in einen GNSS-Empfänger mit XBee-Buchse und schalten Sie den Empfänger ein.
Im normalen Betrieb muss der microUSB-Anschluss nicht verwendet werden (wir verwenden ihn nur zur Konfiguration).

Stellen Sie sicher, dass Ihr GNSS-Empfänger so konfiguriert ist, dass er Daten sendet in NMEA Formatierung am entsprechenden UART-Port mit 115200 bps.